ROS 마스터하기: 로봇 개발의 모든 것
ROS의 기본은 무엇일까? 로봇 운영 체제인 ROS(Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 필수 플랫폼입니다. 이 시스템은 하드웨어 추상화와 하위 디바이스 제어는 물론, 일반적으로 필요한 기능을 쉽게 구현할 수 있게 도와줍니다. ROS는 프로세스 간 메시지 전달, 패키지 관리 기능을 제공하며, 다양한 라이브러리와 개발 도구를 통해 효율적인 개발 환경을 조성합니다. ROS가 제공하는 핵심 기능은 다음과 같습니다: … Read more